PENGUKURAN BIOMEKANIKA DAN PERANCANGAN ALAT BANTU ROBOT ARM PEKERJA DI UNIT DISTRIBUSI

Mamuaya, Chlaudya Margareta and Rachmadi, Ronald Albert and Raton, Yulius Christian (2019) PENGUKURAN BIOMEKANIKA DAN PERANCANGAN ALAT BANTU ROBOT ARM PEKERJA DI UNIT DISTRIBUSI. Skripsi thesis, UNIVERSITAS KATOLIK DE LA SALLE.

	PDF COVER-DAFTAR LAMPIRAN.pdf Download (1MB)
	PDF BAB ISI-LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Official URL: http://digilib.unikadelasalle.ac.id/

Abstract

Aktivitas MMH dalam pekerjaan industri banyak diidentifikasi beresiko besar sebagai penyebab low-back pain atau keluhan pada otot,tendon dan syaraf akibat dari penanganan material secara manual yang cukup berat dan dilakukan secara berulang-ulang dengan intensitas tinggi. Dalam prosesnya unit distribusi PT. Pos Indonesia masih menggunakan tenaga manusia atau MMH.
Standard Nordic Questionnaire (SNQ) dibuat untuk mengetahui keluhan yang dialami oleh operator selama melaksanakan aktivitas pemindahan barang ke gudang di unit distribusi PT. Pos Indonesia. Dari hasil perhitungan RWL & nilai LI baik LI origin ataupun LI destination lebih dari 1, artinya tingkat resiko cedera yang dihadapi oleh para pekerja juga semakin besar. Hal ini diakibatkan oleh nilai pengali horizontal yang kecil (0,74), nilai pengali vertikal yang kecil (0,87) dan
nilai pengali frekuensi yang kecil (0,87). Selain itu, nilai LI yang besar juga dipengaruhi oleh adanya beban yang beratnya sangat besar yaitu 30 kg.
Sedangkan berdasarkan perhitungan MPL diperoleh nilai Fc > 6500 N, maka posisi operator dengan beban 30kg dikategorikan “Berbahaya”.
Berdasarkan hasil perhitungan RWL dan MPL dan analisis engineering control, maka dibuat sebuah alat bantu pemindah barang berupa arm robot dengan spesifikasi prototype arm robot ini memiliki base machine (25 x 20 x 5 cm), base lengan (12 x 6 x 4 cm), lengan bawah (15 x 4,5 x 3 cm), lengan atas (17,5 x 6 x 5 cm),dan gripper dengan lebar capit sebesar 5 cm. Dengan hasil perhitungan analisis ekonomis, dapat disimpulkan bahwa biaya tenaga pekerja dapat digantikan dengan arm robot.

Kata Kunci: Standart Nordic Questionnaire, RWL, MPL, Biomekanika,Robot Arm.

Item Type:

Thesis (Skripsi)

Creators: