PERANCANGAN DAN ANALISIS SISTEM KONTROL JIF & FIXTURE NAC ARM UNTUK PEMINDAHAN BARANG

Kamagi, Mathilda Felicia Angela and Opit, Prudensy Febreine and Rottie, Ronaldo Ferdy Ignatius (2019) PERANCANGAN DAN ANALISIS SISTEM KONTROL JIF & FIXTURE NAC ARM UNTUK PEMINDAHAN BARANG. Skripsi thesis, UNIVERSITAS KATOLIK DE LA SALLE.

	PDF COVER-DAFTAR LAMPIRAN.pdf Download (904kB)
	PDF BAB ISI-LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Official URL: http://digilib.unikadelasalle.ac.id/

Abstract

Pada saat ini teknologi sudah berada dalam revolusi industri 4.0 dan perusahaan industri sudah mulai banyak menerapkan industri 4.0 dalam proses produksi. Perusahaan industri mulai banyak yang menerapkan industri 4.0 di dalam proses produksi khususnya pada perusahaan industri otomatis. Pada bagian ekspedisi sekarang ini, pekerja masih melakukan kegiatan memindahkan barang secara manual, dalam melakukan pekerjaannya mereka diharuskan memindahkan barang dengan beban dan bentuk yang berbeda-beda, membutuhkan waktu yang lama serta membuat pekerja mudah kelelahan. Waktu yang dibutuhkan dalam proses pemindahan barang sebesar 1 jam untuk 1 mobil box. Pada penelitian ini penulis menggunakan Metodologi Rapid Application Development (RAD) untuk membuat perancangan dan analisis sistem kontrol Jig & Fixture NAC Arm sehingga akan menghasilkan sebuah sistem kontrol yang dapat menggerakkan serta mengontrol Jig & Fixture NAC Arm. Sistem kontrol Jig & Fixture NAC Arm dapat membantu menyelesaikan pekerjaan bagian ekspedisi dengan waktu yang lebih cepat dan tidak membuat pekerja cepat kelelahan.

Kata Kunci : Sistem Kontrol, Arduino, Rapid Application Development (RAD), NAC Arm

Item Type:

Thesis (Skripsi)

Creators: