Soedjono, Leonard Christoporus and Mandala, Rila and Wikarsa, Liza (2015) ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN LINE FOLLOWING BERBASIS MIKROKONTROLER. Skripsi thesis, UNIVERSITAS KATOLIK DE LA SALLE.
![[img]](https://repo.unikadelasalle.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
Leonard Christoporus Soedjono.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
Abstract
Pada umumnya beberapa perusahaan yang bergerak di bidang jual beli selalu berinovasi membuat berbagai produk baru, dikemas, disimpan dalam gudang penyimpanan kemudian dipasarkan. Sebelum dipasarkan, pemindahan barang (kumpulan kemasan) biasanya menggunakan forklift dikarenakan keterbatasan manusia untuk mengangkatnya. Salah satu contoh robot yang memindahkan barang
ialah robot Kiva yang merupakan salah robot untuk memindahkan rak dan digunakan khusus pada perusahaan Amazon. Robot ini dikendalikan otomatis oleh operator jika diperlukan. Rak yang ada akan dipilih satu per satu kemudian dikemas dalam bentuk paket. Robot ini diperlukan guna mempercepat pesanan kostumer dari seluruh dunia.
Jika dibandingkan dengan forklift, maka robot Kiva masih memiliki keunggulan yaitu lebih cepat cara kerjanya, dapat bekerja otomatis dan keamanan terjamin. Robot pemindah barang menggunakan line following berbasis mikrokontroler merupakan robot yang akan dibuat dengan fungsi utama sebagai pemindah barang. Robot ini bekerja dengan cara berhenti di titik A kemudian akan melakukan proses mendeteksi objek menggunakan proximity. Jika terdeteksi, maka robot akan mengangkat benda tersebut kemudian memindahkannya ke titik B.
Sedangkan jika benda tidak terdeteksi, maka robot akan kembali ke titik C yang merupakan garis awal jalannya robot.
Setelah dilakukan pengujian secara berulang-ulang maka dapat dikatakan bahwa pengujian yang telah dilakukan pada robot ini seperti berjalan mengikuti jalur, mengangkat, dan memindahkan barang menunjukkan bahwa 80 persen berhasil.
Kata Kunci : Robot, proximity, sensor, mikrokontroler
| Item Type: | Thesis (Skripsi) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Creators: |
|
||||||||
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) | ||||||||
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Informatika | ||||||||
| Depositing User: | Mr Victor Edwin Ohoiwutun | ||||||||
| Date Deposited: | 16 May 2018 01:39 | ||||||||
| Last Modified: | 28 Apr 2021 08:09 | ||||||||
| URI: | http://repo.unikadelasalle.ac.id/id/eprint/42 |
Actions (login required)
 |
View Item |