Wayong, Bryan Wilseptianly and Munir, Rinaldi and Wikarsa, Liza (2015) APLIKASI PENGONTROL ROBOT PINTU RUMAH MENGGUNAKAN VOICE RECOGNITION BERBASIS MIKROKONTROLER. Skripsi thesis, UNIVERSITAS KATOLIK DE LA SALLE.
|
Text
bryan wayong.pdf Download (75kB) | Preview |
|
![[img]](https://repo.unikadelasalle.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
AA Daftar Isi.pdf Restricted to Repository staff only Download (21kB) |
|
|
Text
A Cover + Lembar Pernyataan + Abstrak.pdf Restricted to Repository staff only Download (491kB) |
|
|
Text
AAA Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (182kB) |
|
|
Text
Bab I Pendahuluan.pdf Restricted to Repository staff only Download (282kB) |
|
|
Text
Bab II Tinjauan Pustaka.pdf Restricted to Repository staff only Download (515kB) |
|
|
Text
BAB III Analisis.pdf Restricted to Repository staff only Download (158kB) |
|
|
Text
BAB V Implementasi.pdf Restricted to Repository staff only Download (163kB) |
|
|
Text
BAB VI Pengujian.pdf Restricted to Repository staff only Download (102kB) |
|
|
Text
BAB VII Kesimpulan Dan Saran.pdf Restricted to Repository staff only Download (82kB) |
|
|
Text
BAB IV Perancangan.pdf Restricted to Repository staff only Download (828kB) |
|
|
Text
DA Lampiran A User Acceptance.pdf Restricted to Repository staff only Download (102kB) |
|
|
Text
Daftar Pustaka.pdf Restricted to Repository staff only Download (91kB) |
Abstract
Keunggulan dalam teknologi robot saat ini tidak dapat dipungkiri telah lama dijadikan salah satu icon kebanggaan negara-negara maju. Perkembangan robot tidak hanya pada kecanggihan mekaniknya saja, melainkan juga sistem kendalinya menggunakan sistem terkomputerisasi. Perkembangan ini telah sampai pada zaman pengendalian robot dengan perintah suara, salah satunya contohnya adalah sistem kontrol rumah pintar. Pengolahan suara digital dikontrol oleh aplikasi untuk mendeteksi adanya perintah suara, yang sering disebut dengan Voice Recognition.
Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah aplikasi pengontrol pintu rumah yang menggunakan teknologi voice recognition yang berfungsi sebagai pembuka, penutup dan pengunci pintu rumah secara otomatis dengan menggunakan kontrol suara yang memakai pengamanan dengan kata sandi. Robot ini juga menggunakan kontrol suara agar manusia mudah memberi perintah-perintah kepada robot. Robot ini juga membantu dalam hal keamanan karena didukung dengan penggunaan kata sandi.
Metodologi yang digunakan adalah metodologi Rational Unified Process (RUP) dengan kakas pemodelan UML. Dalam melakukan perancangan sistem Voice Recognition menggunakan modul EasyVR dengan program bawaan EasyVR Commander dan pemrograman Mikrokontroler Arduino Uno menggunakan bahasa C.
Hasil pengujian yang diperoleh dari tugas akhir ini adalah robot berhasil untuk membuka, menutup dan mengunci pintu rumah hanya dengan suara. Robot juga efektif menganalisis suara yang diberikan oleh user juga kalimat perintah yang relatif singkat.
Kata kunci : Robot, Voice Recognition, Arduino Uno, EasyVR.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Creators: |
|
||||||||
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) | ||||||||
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Informatika | ||||||||
| Depositing User: | Mr Victor Edwin Ohoiwutun | ||||||||
| Date Deposited: | 15 May 2018 02:21 | ||||||||
| Last Modified: | 27 Jan 2020 03:44 | ||||||||
| URI: | http://repo.unikadelasalle.ac.id/id/eprint/19 |
Actions (login required)
 |
View Item |