SIMULASI PENGANTARAN MAKANAN ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN ALGORITMA GREEDY

Kutika, Imanuel and Kewo, Angreine and Padang, Rubby (2015) SIMULASI PENGANTARAN MAKANAN ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN ALGORITMA GREEDY. Skripsi thesis, UNIVERSITAS KATOLIK DE LA SALLE.

	PDF COVER-KATA PENGANTAR.pdf Download (822kB)
	PDF BAB ISI-LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Official URL: http://digilib.unikadelasalle.ac.id/

Abstract

Bisnis kuliner di restoran yang semakin ramai mengundang begitu banyak kesempatan dalam persaingan, mulai dari makanan, konsep ruangan sampai pada ide unik yang mengundang perhatian. Dalam hal ini, pengantaran makanan otomatis memberikan sebuah bentuk penawaran baik dari segi praktis, cepat dalam proses pengantaran makanan maupun dapat memberikan keunikan sebagai bagian dari konsep interior restoran untuk menarik pelanggan.
Pada tugas akhir ini akan dibuat simulasi pengantaran makanan menggunakan robot line follower menggunakan algoritma greedy. Simulasi ini mengambil contoh suatu ruang restoran yang memiliki 5 meja. Robot akan bekerja menggunakan 2 jenis sensor yaitu sensor jarak dan sensor garis. Sensor jarak untuk mendeteksi adanya objek di depan robot dan sensor garis untuk mendeteksi garis hitam / putih yang dijadikan jalur oleh robot untuk mencapai meja tujuan.
Metodologi yang digunakan adalah prototyping dan untuk tools pemodelan menggunakan flowchart. Sistem dibuat dengan menggunakan bahasa C yang diolah dalam Arduino Genuino untuk diunggah ke mikrokontroler Arduino. Untuk algoritma penulis menggunakan algoritma greedy.
Hal yang ingin dicapai dari perancangan simulasi ini adalah untuk mendapatkan pola jalur terbaik dari robot simulasi dalam misinya untuk mengantarkan makanan ke meja tujuan.
Kata kunci : line-follower, pengantar makanan, algoritma greedy.

Item Type:

Thesis (Skripsi)

Creators: